El Castillo de Liencres, conocido también como Castillo de Pedraja o Castillo de Hércules, es una antigua fortificación medieval situada sobre la colina del Monte del Castillo, en la esquina más oriental del Monte de la Picota. El transcurso del tiempo y el abandono al que fue sometido hizo que del antaño castillo no quedara estructura arquitectónica visible.

Perteneciente a la casa de la Vega desde principios del siglo XIV, en que debió ser construido, era la mayor fortificación en la zona oriental de las Asturias de Santillana, en las que el señorío de la Vega poseía varias fortificaciones. El control y defensa de sus dominios, en contraposición a la ciudad de Santander, se realizaba a través de un amplio sistema defensivo, del que formaba parte el Castillo. A principios de la Edad Moderna empezó a perder valor y a decaer, aunque debió permanecer en pie hasta bien entrado el siglo XIX.

Las laderas del monte de la Picota cobijan además un importante número de estructuras defensivas de la Guerra Civil, en forma de búnker, trincheras antiaéreas, nidos de ametralladoras y polvorines, que constituyen una importante red de estructuras bélicas, auténtica línea de defensa de la zona. Lo excepcional de estos bastiones en el enclave del monte y su buen estado de conservación han hecho que fueran declarados Bien de Interés Cultural en 2003. Una protección que también engloba al Castillo de Liendres.