Emblema y fortaleza del señorío de la casa de Mendoza, el Castillo de San Vicente se yergue robusto sobre una pequeña loma en Argüeso, dominando el pueblo y las tierras altas de Campoo. El más destacado ejemplo de castillo roqueño en Cantabria fue construido sobre una antigua ermita del siglo IX dedicada a San Vicente Mártir y de la que toma nombre el castillo.

Considerado una de las más importantes edificaciones medievales de carácter militar, el origen de su construcción no está claro, aunque se considera que una de sus partes pudo ser construida a finales del siglo XIII cuando se alzaron las dos torres. Éstas, construidas en mampostería, tuvieron una finalidad casi exclusiva de defensa como lo demuestran la escasez de vanos en ellas. En el siglo XV, con la conversión en marquesado del señorío de Argüeso, se unieron las dos torres por medio de un cuerpo, lo que dio un aspecto más palaciego al conjunto, levantándose una muralla para salvaguardar el patio de armas.

Durante la Edad Moderna el castillo continuó siendo el centro del marquesado, pero su función quedó relegada a residencia hasta que a finales del siglo XVIII fue abandonado. En 1988 se acuerda la restauración del edificio en ruinas, concluyendo las obras en la década de los noventa con la recreación de lo que fue un imponente castillo medieval almenado. Destacado en un bello paisaje de ríos, verdes valles y escarpadas montañas, el Castillo de San Vicente es un testigo de la historia, al alcance de cualquiera que se aloje en alguno de los encantadores hoteles rurales de la zona.