En el pueblo de Cudón, en el municipio de Miengo, se encuentra la llamada Cueva de Cudón. Situada en una pequeña dolina y orientada al este, la cavidad es de grandes proporciones, con más de 2 km de desarrollo. Consta de dos niveles de galerías superpuestas cuyo interior se caracteriza por paredes rectas y techo plano. El piso superior se dispone en un amplio y complejo entramado de galerías que se abren a partir de la principal, bifurcándose en varias direcciones.

Importante yacimiento arqueológico, la Cueva de Cudón fue descubierta en los años 30 del pasado siglo XX con el hallazgo de varios objetos metálicos, en su mayoría de bronce. La Cueva custodia restos materiales del Paleolítico Inferior, Medio, Superior y de un pasado más reciente romano y medieval, lo que demuestra la presencia humana en varios periodos históricos, y alberga un gran número de manifestaciones artísticas tanto paleolíticas como de épocas más tardías.

Pero lo más sobresaliente de la Cueva son las numerosas marcas negras que decoran las paredes de la galería principal y que fueron las primeras manifestaciones descubiertas en el interior de la cavidad. Consideradas durante años marcas realizadas sin intención alguna, las interpretaciones más recientes han llevado a considerarlas motivos artísticos realizados por la mano del hombre, aunque sigue sin determinarse el periodo histórico en el que pudieron llevarse a cabo. Sea por estas manifestaciones o por el bellísimo paisaje cárstico en el que se enmarca, la Cueva de Cudón fue declarada Bien de Interés Cultural en 1998.